Projet robotique

Résumé :

Ce projet était un projet pluridisciplinaire mélangeant deux cours de l'ENSISA : le cours de mécanique et le cours de computer graphics. L'objectif était de réaliser un bras articulé contrôlable sur Unity et de lui faire réaliser plusieurs fonctions. Les livrables du projet sont :
• Un rapport présentant en détail le modèle géométrique du bras robotique
• Une vidéo de démonstration
• Le projet Unity comprenant une scène avec un bras articulé pilotable

Ce projet était mon tout premier projet utilisant Unity que l'on avait rapidement découvert lors de TP de computer graphics

Équipe : 2 membres
Moteur de jeu : Unity
Outils de développement : Discord, C#
Date : Décembre 2021 (2 semaines)
Rôle : Développement de la partie sur Unity